D’abord passionné par le dessin, Pierrejean Gaucher n’aborde la guitare que vers 15 ans, enchainant des cours avec Alain Vérité, Yves Jaget, Eric Boell et Philippe Petit. Après le bac, il se consacre entièrement à la musique et étudie quelques mois à la Berklee School de Boston. De retour en France, il se consacre à son groupe Abus Dangereux. Devenu Abus tout court en 1986, cette formation phare de la scène française a totalisé 8 albums et plus de 400 concerts en France et à l’étranger. Beaucoup d’illustres musiciens ont croisé la route de ce groupe : Randy Brecker, Stéphane Belmondo, Bobby Rangell, Olivier Hutman, Etienne M’Bappé… Se consacrant beaucoup à l’écriture pour Abus, il compose en 1987 le premier générique TV de l’émission Jazz 6.
En 1992, il crée le New Trio avec le batteur André Charlier et le bassiste Daniel Yvinec. En 1994, ce trio devient un quintet qui rend hommage à Frank Zappa disparu un an plus tôt. Ce projet intitulé Zappe Zappa rassemble un public qui déborde largement le jazz. Deux CD de cette formation sont parus en 1998 et 2002. En 2000, il met sur pied un nouveau quartet : le Phileas Band. L’année 2002 voit aussi la naissance d’un duo avec le guitariste Christophe Godin, les 2G. En 2005, il inaugure sa nouvelle aventure musicale Fabulatorz, consacrée aux fables de la Fontaine, et qui se produira dans les Alliances françaises de Chine, du Canada et des pays de l’Est.
Tout en travaillant de plus en plus le rapport entre musique et littérature (duo avec Frédérique Bruyas), il remonte un trio avec violoncelle et batterie en 2009, intitulé Melody Makers. Ce groupe qui propose sa relecture personnelle de la pop anglaise, a sorti deux CD à ce jour. Parallèlement, il axe de plus en plus son travail sur des résidences artistiques et pédagogiques avec des conservatoires pour lesquels il écrit et arrange sa musique (et autres répertoires) pour de grands orchestres d’élèves et professeurs (symphoniques, harmonies…).
Résidant dans la Drôme depuis 2010, il multiplie les rencontres avec des artistes de disciplines diverses (sculpture, céramique, peinture…) en créant des installations sonores pour des expositions (le son des bols, les étincelles hurlantes…)
Il est depuis longtemps très actif dans le domaine pédagogique : responsable du département guitare et Mao au Centre des musiques Didier Lockwood de 2000 à 2009. Intervenant régulier à la Music Academy de Nancy depuis 1990, et anime des stages de guitare dans diverses écoles ou festivals. Il est l’auteur de livres et vidéos pédagogiques, notamment pour les éditions Outre Mesure.
Dès le début de sa carrière musicale, il a collaboré à diverses revues musicales (chef de rubrique à Jazz-Hot dans les années 80), puis Jazzmag, Jazzman, Muziq…) Il continue d’écrire aujourd’hui, tout en participant parfois à des émissions sur France Musique.